Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
La sensores: es un componente esencial de la automatización moderna, ya que las instalaciones deben detectar muchas magnitudes físicas. El trabajo de la sensores es de hacer legible las magnitudes físicas como presión, temperatura o fuerza, convirtiendo estas en señales eléctricas. Para ello es necesario alcanzar una alta precisión, los sensores no deben influir demasiado en el proceso y el tiempo de reacción debe mantenerse los más corto posible.
Caracteristicas
Entre las características principales técnicas de un sensor Se pueden clasificar en dos tipos.
- Estáticas
- Dinámicas
Estáticas
Las características de los instrumentos cuando estos están midiendo cantidades estables, o sea, mientras no presentan variaciones bruscas en su magnitud
Rango de medida
el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidos entre el máximo y el mínimo detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable.
Resolución
Menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida
Sensibilidad
Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente de la curva de calibración. Cuanto mayor, mejor.
Linealidad
Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor
Offset o desviación de cero
Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset
Histéresis
Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, según la trayectoria seguida por el sensor
Repetitibilidad
Error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Precisión
Cualidad por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras.
Exactitud
Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero).
Dinámicas
Puede ocurrir que la cantidad bajo medición sufra una variación en un momento determinado y por lo tanto es necesario que conozcamos el comportamiento dinámico del instrumento cuando sucedan estas variaciones
Velocidad de respuesta
Capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada.
Respuesta frecuencial
Relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitación senoidal. Representación mediante un gráfico de Bode.
Estabilidad
Desviación de salida del sensor al variar ciertos parámetros exteriores distintos del que se pretende medir.
Categorías de sensores
Así, algunas de las principales categorizaciones de sensores son:
Sensores fotoeléctricos
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo que responde a los cambios de intensidad de luz. Este tipo de sensores se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida. Este tipo de sensores incluyen un traductor para convertir la luz a una señal eléctrica.
Sensores de proximidad
Este tipo de sensores se basan en la detección de objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. El más común de estos son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos, entre otros.
Sensores finales de carrera
Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto, que se trata de dispositivos neumáticos, mecánicos o electrónicos situados al final de un recorrido o de un elemento móvil, por ejemplo, la banda transportadora de una línea de producción.
Sensor capacitivo
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.
Sensor infrarrojo
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiacion electromagnetica infrarroja de los cuerpos en su campo de vision. Todos los cuerpos emiten una cierta cantidad de radiacion, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.
Sensores Magnéticos
Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia de un campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser sensibles a los polos del imán, o solamente a un polo.
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