MÓDULOS PROGRAMABLES

¿QUE ES UN MODULO PROGRAMABLE?

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (programable Logic Controller) o por autómata pragramable, es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica de industrias.

¿que es un modulo lógico programable?

Los modulos lógicos son controladores programables que permiten que máquinas realicen procesos sin la necesidad de intervención humana. Estos reducidos modulos lógicos permiten automatizar por ejemplo controladores para ventanas y marquesinas o pequeñas instalaciones de transporte continuo.

TIPOS DE PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en el número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto fisico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías.

PLC Nano

Una de las principales características que ofrece este tipo de PLC, es que resultan ampliamente económicos para el sector industrial. Son sencillos en su diseño y funcionamiento aunque altamente importantes. Los componentes con los que cuentan son desde el punto de vista básico el CPU, la fuente de alimentación de energía y las entradas y salidas correspondientes es menor de 100 I/O correspondientes.

PLC Compacto

Se componen de un CPU, una fuente de alimentación eléctrica potente así como los dispositivos de entrada y salida necesarios, generalmente hasta unas 500; estos últimos, se encontrarán indistintamente en lo que es el módulo principal del propio PLC. Permite la posibilidad de adaptarse a otros módulos con características y funcionamientos especiales.

• Entradas y salidas análogas
• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones Interfaces de operador
• Expansiones de I/O.

PLC modular

Los PLCs modulares se caracterizan por tener una amplia gama de aplicaciones, gracias a que su estructura es ampliamente configurable. El usuario tiene así gran flexibilidad para diseñar el sistema de automatización, conforme a sus exigencias. El acceso a través de Ethernet, por ejemplo, es absolutamente esencial para muchas aplicaciones. Una comunicación eficaz entre PLCs, por un lado, e intercambio de datos a través de estándares de comunicación como OPC, por el otro

CONEXIONES

PROGRAMCION

Existen diversas formas de programar un PLC o autómata cada una tiene sus ventajas y desventajas

Diagrama escalera o ladder

Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los primeros en ser utilizados, ya que se asemeja mucho a los diagramas con relevadores. Se le llama de escalera por que es muy similar a la estructura de una escalera, ya que contiene dos rieles verticales, y varios rieles horizontales (en este caso serian los escalones).

Características principales:

• Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD uno es voltaje y otro tierra y en VCA son L1 y L2)
• Las instrucciones se colocan del lado izquierdo
• Las salidas siempre se colocan del lado derecho.
• Se pueden colocar varias instrucciones o varias salida en paralelo.
• El procesador del plc interpreta los datos de arriba hacia a abajo y de izquierda a derecha.

Diagrama de bloques

En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolo lógicos. Las salidas no se requieren incorporar a una bobina de salida, por que la salida esta asignada en las salidas de los bloques lógicos. Estos diagramas en su mayoría son preferidos por personas acostumbrados a trabajar con circuitos de compuestas logicas, ya que la simbología utilizada es equivalente.

Características principales:

• Las salidas de los bloques no se conectarán entre si.
• La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente

arranque de estrella triangulo